铰刀程序的格式通常遵循G代码标准，这是一种数控编程语言，用于控制数控机床的运动和加工操作。以下是一个简单的UG编程铰刀示例，展示了如何使用G代码格式来定义工具路径和切削参数：
```g
O0001 （程序号）
N10 G90 （设置绝对坐标系）
G54 （设置工件坐标系）
G17 （设置工作平面）
N15 G40 （取消刀具半径补偿）
G80 （取消刀具长度补偿）
G94 （设置切入深度）
N20 T1 M6 （选择刀具号为T1，更换刀具）
N25 G43 H1 Z1. （设置刀具补偿，Z轴补偿量为1.0mm）
M3 S1000 （设置主轴转速为1000转/分钟，进给速度为1000mm/分钟）
N30 G0 X50 Y50 Z5 （快速定位到起始点）
N35 G81 G99 Z-20 R5 F100 （开始铰削循环，Z轴向下加工20mm，每次进给深度10mm，进给速度100mm/分钟）
N40 G80 （结束铰削循环）
N45 M5 M30 （主轴停止，程序结束）
```
代码解释：
O0001：
程序号，用于标识程序。
G90：
设置坐标系为绝对坐标系。
G54：
设置工件坐标系。
G17：
设置工作平面为XY平面。
G40：
取消刀具半径补偿。
G80：
取消刀具长度补偿。
G94：
设置切入深度为20mm。
T1 M6：
选择刀具号为T1，更换刀具。
G43 H1 Z1.0：
设置刀具半径补偿，Z轴补偿量为1.0mm。
M3 S1000：
设置主轴转速为1000转/分钟，进给速度为1000mm/分钟。
G0 X50 Y50 Z5：
快速定位到起始点。
G81 G99 Z-20 R5 F100：
开始铰削循环，Z轴向下加工20mm，每次进给深度10mm，进给速度100mm/分钟。
G80：
结束铰削循环。
M5 M30：
主轴停止，程序结束。
其他注意事项：
刀具定义： 在编程之前，需要先定义铰刀的相关参数，包括刀具编号、刀具长度、刀具半径等。例如：`T01 M6 D10`（刀具编号为T01，长度为50mm，半径为10mm）。
加工参数： 需要设定一些加工参数，包括加工速度、切削进给、切削深度等。例如：`S1000 F200 D2`（主轴转速为1000转/分钟，进给速度为200mm/分钟，切削深度为2mm）。
工件定位： 需要准确地定位工件的位置，以便正确进行铰刀加工。例如：`G00 X50 Z10`（将刀具定位到X轴坐标为50mm，Z轴坐标为10mm的位置）。
铰孔循环： 可以使用G85指令进行铰孔循环，其格式为`G85 X__ Y__ R__ Z__ F__`。例如：`G85 X100 Y100 R5 Z-20 F100`（被加工孔的位置为X100 Y100，安全距离为5mm，孔深度为-20mm，进给速度为100mm/分钟）。
通过以上步骤和示例代码，可以编写出符合UG编程规范的铰刀程序。