在数控程序中加入刀尖补偿的步骤如下：
确定刀具半径和刀尖方向
刀尖半径：即刀具尖端处的圆弧半径。
刀尖方向：刀具尖端相对于编程轨迹的位置，通常分为8个方向，分别标记为1到8。
选择合适的补偿指令
G41：启用刀具左侧补偿，表示刀具路径相对于工件外形在刀具的左侧。
G42：启用刀具右侧补偿，表示刀具路径相对于工件外形在刀具的右侧。
在程序中加入补偿指令
在程序的开头或合适的位置输入G41或G42指令，并指定补偿工具号（如果有）。
输入刀具半径的补偿值R，R值表示补偿刀具半径的增量，通常为正数。
如果需要，可以输入T值，表示补偿发生的位置。例如，输入T1.0表示补偿在切入点前1.0mm的位置发生。
验证和保存设置
在刀具补偿设置界面中，确保输入的刀尖半径和刀尖方向正确无误。
保存设置并退出，确保补偿设置在程序执行时生效。
示例程序
```
O1
G40 ； 取消补偿
G41 ； 启用左侧补偿
T01 ； 指定工具号为1
R1.0 ； 设置补偿半径为1.0mm
G01 ； 刀具移动到切入位置
Z0. ； 刀具下降到指定高度
X50. ； 刀具沿X轴移动到指定位置
A90. ； 刀具旋转到指定角度
G00 ； 刀具快速移动到初始位置
```
在这个示例中，程序首先取消了之前的补偿设置（G40），然后启用左侧补偿（G41），指定工具号为1，并设置补偿半径为1.0mm。接着，刀具移动到切入位置并进行加工。
注意事项
确保在刀具靠近工件时根据切削方向启用刀具补偿，例如从工件右侧切削时使用G42，从左侧切削时使用G41。
在编程时，G41/G42指令应在移动指令之前执行，且移动距离应不小于补偿距离。
通过以上步骤，可以在数控程序中成功加入刀尖补偿，确保加工过程中的精度和效率。