PLC编写开关量程序主要涉及以下几种编程语言和方法：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是PLC编程中最常用的编程语言之一。
它使用逻辑元件（如联系、线圈、定时器等）进行逻辑运算和状态转换，图形化表达方式类似电气接线图。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
FBD是一种基于图形化表达方式的编程语言。
它使用不同的功能块来表示不同的功能模块，并通过连接功能块之间的线来实现信号的传递和逻辑运算。
指令列表（Instruction List, IL）
IL是一种类似于汇编语言的低级编程语言。
它通过使用一系列指令来实现对开关量的控制和逻辑运算。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）
SFC是一种图形化编程语言，用于描述顺序控制过程。
它以步骤的形式展示控制程序的执行顺序和条件。
开关量控制设计方法
经验设计法
无规律可循，适用于简单程序的设计。
基于已有的典型梯形图，根据被控对象对控制的要求进行修改和完善。
逻辑设计法
通过逻辑组合的方法和形式设计电气控制系统。
建立逻辑函数表达式与梯形图之间的一一对应关系，常开触点用原变量表示，常闭触点用反变量表示。
触点串联用逻辑与表示，触点并联用逻辑或表示，其他复杂的触点组合用逻辑表示。
顺序控制设计法
也叫功能表图设计法。
使用顺序功能图描述顺序控制系统的控制过程功能和特性。
将生产过程划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段对应顺序功能图一步。
示例程序
```plaintext
// 硬件配置
Input Module 1: DI16 x DC24V （Starting Address: %I0.0）
Input Module 2: DI16 x DC24V （Starting Address: %I1.0）
Output Module: DQ16 x DC24V （Starting Address: %Q0.0）
// 程序设计思路
1. 启动按钮按下，系统开始运行
2. 停止按钮按下，系统停止
3. 运行状态指示灯显示
4. 紧急停止功能实现
// 变量定义
VAR_GLOBAL
Start_Button AT %I0.0 : BOOL；// 启动按钮
Stop_Button AT %I0.1 : BOOL； // 停止按钮
Emergency_Stop AT %I0.2 : BOOL； // 紧急停止
Run_Light AT %Q0.0 : BOOL； // 运行指示灯
Error_Light AT %Q0.1 : BOOL； // 故障指示灯
System_Running : BOOL；
// 程序实现
IF Start_Button THEN
System_Running := TRUE；
Run_Light := TRUE；
Error_Light := FALSE；
ELSE IF Stop_Button THEN
System_Running := FALSE；
Run_Light := FALSE；
Error_Light := FALSE；
ELSE IF Emergency_Stop THEN
System_Running := FALSE；
Run_Light := FALSE；
Error_Light := TRUE；
END_IF
```
建议
理解控制需求：首先明确控制系统的需求和逻辑关系。
选择合适的编程语言：根据控制系统的复杂性和编程者的熟悉程度选择合适的编程语言。
优化程序：编写好程序后，进行优化，确保程序的高效运行。
测试和调试：在实际应用中测试和调试程序，确保其满足控制要求。