编写键盘驱动程序涉及多个步骤和组件，以下是一个基本的指南，帮助你理解如何从头开始编写一个键盘驱动程序：
1. 理解键盘驱动程序的结构
键盘驱动程序通常分为上层公共部分和底层硬件处理部分。
上层公共部分：
位于 `driver/keyboard.c` 中。
包含内核用 `EXPORT_SYMBOL` 宏导出的 `handle_scancode` 函数，该函数负责将扫描码转换成键码。
还包括其他与底层硬件相关的函数，如 `keyboard_interrupt` 和 `pckbd_translate`。
底层硬件处理部分：
根据不同的硬件平台（如PC、嵌入式系统）有不同的实现。
例如，PC平台上标准键盘的底层硬件处理函数集中在 `driver/Pc_keyb.c` 中。
2. 初始化和注册驱动程序
在驱动程序的入口点（如 `DriverEntry` 函数）中，需要进行初始化工作，并将驱动程序附加到系统的键盘设备上。
DriverEntry 函数：
设置派遣例程，处理 `IRP_MJ_CREATE`、`IRP_MJ_CLOSE` 和 `IRP_MJ_READ` 等请求。
使用 `IoAttachDeviceToDeviceStack` 将驱动程序附加到键盘设备栈上。
3. 处理键盘中断
在键盘中断处理函数中，需要获取被按下键的扫描码，并调用 `handle_scancode` 函数进行转换。
键盘中断处理函数（例如 `keyboard_interrupt`）：
在中断发生时，获取扫描码。
调用 `handle_scancode` 函数，将扫描码转换为键码。
将键码放入终端的输入缓冲区，并处理回显等操作。
4. 实现扫描码到键码的转换
需要提供一个转换函数，将自定义的扫描码映射到系统定义的键码。
转换函数（例如 `kbd_translate`）：
根据扫描码查找对应的键码。
返回键码，以便上层应用程序使用。
5. 编写底层硬件处理函数
根据具体的硬件平台，编写底层硬件处理函数，处理键盘的输入和输出。
示例（PC平台上的标准键盘）：
`pckbd_translate` 函数：将扫描码转换为键码。
`keyboard_interrupt` 函数：处理键盘中断，调用 `handle_scancode`。
6. 测试和调试
编写好驱动程序后，需要在目标硬件上进行测试和调试，确保驱动程序能够正确识别和处理键盘输入。
示例代码