松下PLC上程序的方法有以下几种：
使用编程软件上载程序
使用松下PLC的专用编程软件，如Panasonic FPWIN Pro，通过该软件连接PLC并上载程序。
使用编程电缆上载程序
通过连接PLC和电脑的编程电缆，将程序从PLC传输到电脑。这通常需要使用PLC制造商提供的编程软件或者其他第三方软件。
使用USB存储设备上载程序
一些松下PLC可以通过USB端口连接USB存储设备，用户可以将程序保存到USB存储设备中，然后将其插入PLC以上载程序。
使用以太网连接上载程序
一些松下PLC具有以太网接口，可以通过以太网连接将程序上传到PLC。这种方法通常需要使用PLC制造商提供的专门的软件或者通过编程软件进行操作。
具体步骤示例
准备软件和适配器
确保拥有适用于松下PLC的编程软件和适配器。松下PLC软件通常是专用的，因此需要从官方网站或授权经销商处获取。
连接PLC和计算机
使用适配器将PLC和计算机连接起来。适配器通常使用串口或USB接口连接。
打开编程软件
安装并打开松下PLC编程软件，然后选择适配器类型和连接端口。确保设置正确以与PLC连接。
创建新项目或打开现有项目
根据需要创建新的PLC项目或打开已经存在的项目。
导入程序文件
选择菜单中的“导入”或类似选项，然后浏览并选择PLC程序文件（通常是以扩展名为.SRC或.LGX等的文件）。导入文件后，它将显示在软件界面上。
配置通信参数
通常，还需要配置与PLC通信的参数，例如通信端口、波特率等。这些参数可以在软件界面的设置选项中找到。
载入程序到PLC
通过选择软件界面上的“载入”或类似选项，将程序发送到已连接的PLC设备。这个过程可能需要一些时间来传输程序。
验证程序
一旦程序被成功加载到PLC，可以使用软件的在线监视功能来验证程序的运行状态、检查输入输出信号等。
建议
确保使用的编程软件与PLC型号兼容，并严格按照软件提供的步骤进行操作。
在上载程序前，建议备份原有程序，以防程序上传过程中出现问题。
如果对PLC编程不熟悉，建议先学习PLC的基本工作原理和编程语言，如梯形图、指令表等。