控制水泵自动启停的程序设计可以分为几个核心步骤：
硬件准备
选择合适的PLC型号，如西门子S7-1200系列。
连接水泵、液位传感器（低水位和高水位）、启动按钮、停止按钮以及必要的指示灯和接触器。
输入输出定义
在PLC中定义输入变量，如启动按钮（I0.0）、停止按钮（I0.1）、自动模式开关（I0.2）、低液位传感器（I0.3）、高液位传感器（I0.4）。
定义输出变量，如水泵控制（Q0.0）、水泵运行状态指示（Q0.1）、故障状态指示（Q0.2）。
程序设计
主控制逻辑：
当低水位传感器被触发并且定时器未超时时，启动水泵。
当高水位传感器被触发时，停止水泵。
设置定时器，防止误动作。
安全保护：
监测水泵运行时间，超过设定时间后触发故障保护并停止水泵。
在自动模式下，即使按下启动按钮也不能启动水泵，直到停止按钮被按下。
手动/自动切换：
提供手动/自动切换功能，以便在需要时能够手动控制水泵。
编程实现
使用梯形图（Ladder Diagram, LAD）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）进行编程。
编写逻辑，确保在自动模式下，水泵的启停完全由液位传感器控制，并且具备必要的安全保护措施。
```plaintext
NETWORK 1： 水泵控制主逻辑
手动模式 ：= NOT “自动模式开关”；
水泵启动条件 ：= （“启动按钮” AND 手动模式） OR （“自动模式开关” AND “低液位传感器” AND NOT “高液位传感器”）；
水泵停止条件 ：= “停止按钮” OR （“自动模式开关” AND “高液位传感器”）；
IF 水泵启动条件 AND NOT 水泵停止条件 THEN “水泵运行” := TRUE；
ELSIF 水泵停止条件 THEN “水泵运行” := FALSE；
END_IF；
NETWORK 2： 水泵保护
运行时间计数器（IN := “水泵运行”, PT := T30s, Q => 超时报警）；
IF 超时报警 AND NOT “高液位传感器” THEN “水泵运行” := FALSE；
故障状态 ：= TRUE；
END_IF；
```
建议
测试：在实际应用中，务必进行充分的测试，确保程序在各种条件下都能正常工作。
维护：定期检查和维护程序，确保其稳定性和可靠性。
文档：编写详细的程序文档，便于后续的维护和升级。
通过以上步骤和示例代码，你可以设计并实现一个基本的水泵自动控制系统。根据具体需求，你可以进一步扩展和优化程序。