要用程序控制PLC，你需要遵循以下步骤：
确定控制需求
明确自动化系统需要完成的任务，包括传感器输入、执行器输出和逻辑控制等。
设计逻辑
根据控制需求，设计PLC的逻辑。常用的编程语言包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令列表（Instruction List, IL）和结构化文本（Structured Text, ST）。
梯形图通过图形化的方式表示逻辑运算和控制流程，适合初学者快速上手。
指令列表使用汇编语言的文本形式，编程方式较为底层，需要熟悉PLC的指令集和寄存器。
配置硬件
将PLC与所需的传感器和执行器连接起来，确保所有设备都正确连接到PLC的输入/输出端口。
编程PLC
使用PLC编程软件（如Siemens Step 7、Allen-Bradley ControlLogix Studio等）将设计好的逻辑转换为PLC可执行的程序代码。
在编程过程中，确保所有输入输出点、控制顺序、功能模块和安全措施都得到充分考虑。
调试和测试
在PLC上加载程序并测试其功能，确保所有的传感器和执行器都按预期工作，并且逻辑关系正确。
调试过程中可能需要修改程序，解决信号抖动、工序配合不当等问题。
部署和维护
一旦程序经过测试并验证无误，就可以将其部署到实际的自动化系统中。
在运行过程中，定期检查和维护PLC，确保其正常运行。
示例程序
```plaintext
|--[ ]--|X0|---（ ）-- T1|---（ ）-- Y0
```
X0：输入信号，表示电机启停的开关。
T1：定时器，用于延时控制。
Y0：输出信号，控制电机的启停。
当输入X0接通后，启动定时器T1，延时结束后输出Y0打开，从而控制电机的启动。
建议
从简单控制开始：先控制一个简单的设备，如电机的启停，逐步增加复杂度。
理解硬件连接：确保所有硬件设备正确连接到PLC，并在编程时充分考虑硬件的配置。
定期维护：定期检查和维护PLC，确保其稳定运行，并及时更新固件。
通过以上步骤和示例程序，你可以开始用程序控制PLC，并逐步实现更复杂的工业自动化控制系统。