编写自动操作程序通常涉及以下步骤：
需求分析
明确程序要实现的功能。
确定输入输出要求及其他相关约束条件。
算法设计
根据需求分析结果，设计合适的算法来实现所需功能。
算法设计应考虑代码的效率、可读性和可维护性。
选择编程方法
起保停法：画出流程图后，根据流程图编写程序，使用辅助位实现步序记忆和自锁。
SET/RESET：使用M变量标识步序，满足条件后置位下一步M变量，复位当前步M变量。
STEP NUM：使用整型变量作为步序编号，便于理解和维护。
WORK & STATE WORD：设置两个变量，state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
程序编写
根据选择的编程方法，选择合适的编程语言和PLC编程环境（如PLC的编程软件）。
编写程序段，实现自动操作的逻辑。例如，使用PLC的指令来实现小车的自动往返循环。
代码优化
检查并优化代码，提高执行效率和资源利用率，减少代码复杂度。
调试和测试
对编写的程序进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
包括单元测试、集成测试和系统测试等。
部署和维护
将程序部署到目标环境中，并进行维护和更新。
修复bug、更新功能和优化性能。
示例：PLC自动操作程序编写
初始状态设置
小车停在A点。
流程步转换条件判断
按下启动按钮SB1：
小车正转至SQ2处停止，进行装料3秒。
小车正转至C点进行装料2秒。
小车反转至A点卸料5秒。
按下停止按钮SB2：
小车停止。
程序编写
程序段1：置位运行中标志位和“第一步”标志位。
程序段2：当按下启动按钮时，如果运行中标志位为1，则忽略启动按钮，否则置位运行中标志位和“第一步”标志位。
程序段3：小车初始回卸料点，当“第一步”标志位接通后接通辅助点1线圈，碰到“A限位”条件时，复位“第一步”标志位并置位“第二步”标志位。
程序段4：按照“步序”格式编写后续程序段，实现小车的自动往返循环。
通过以上步骤和示例，可以编写出满足特定自动操作需求的程序。根据具体应用场景和控制要求，可能需要调整程序逻辑和编程方法。