赠与子女的程序包括以下几个步骤：
签订赠与合同
赠与人与受赠人需要订立一份关于房屋赠与的书面合同，即赠与书。合同中应包括赠与人与受赠人的基本信息、赠与房屋的名称、数量、基本状况、坐落地点、赠与理由、赠与人的意思表示以及签名或盖章和日期等。
提交申请材料
受赠人需要凭原房屋所有权证和赠与书，交纳契税并领取契证。同时，双方还需提交以下证件：
申请书
原房地产产权证
相关当事人的身份证和户口簿
赠与书及公证书
契税收据。
办理公证
根据《民法典》的规定，房屋赠与需要办理公证手续，以确保赠与行为的合法性和有效性。
办理房屋所有权转移登记手续
受赠人需要到房地产管理部门申请变更登记，并提交以下证件：
申请书
原房地产产权证
相关当事人的身份证和户口簿
赠与书及公证书
契税收据。
交付房屋
“交付”以办理完房屋产权转移登记为准，赠与人将房屋交付给受赠人。
示例合同内容
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甲方（赠与人）：_____________________
身份证号：_____________________
地址：_____________________
乙方（受赠人）：_____________________
身份证号：_____________________
地址：_____________________
一、赠与房屋
甲方决定将位于_____________________的房屋一套（建筑面积：________平方米）无偿赠与给乙方。
二、赠与条件
1. 甲方保证本次赠与并无任何恶意，并已将其所知的一切包括瑕疵在内的注意事项告知乙方。
2. 乙方同意接受此赠与，并承诺按照本协议约定的用途使用该房屋。
三、权利义务
1. 甲方应协助乙方办理房屋所有权转移登记手续，并承担因此产生的相关费用。
2. 乙方在接收房屋后，应承担相应的维护和管理责任。
四、违约责任
如任何一方违反本协议的约定，应承担相应的违约责任，并赔偿因此给对方造成的损失。
五、争议解决
本协议在履行过程中如发生争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。
六、其他
1. 本协议自双方签字或盖章之日起生效。
2. 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
甲方（签字/盖章）：_____________________
日期：_____________________
乙方（签字/盖章）：_____________________
日期：_____________________
```
请根据实际情况调整合同内容，并建议在签订正式合同前咨询专业律师，以确保合同的合法性和有效性。