PLC连续程序可以通过以下步骤编写：
创建项目和添加设备
在PLC编程软件中创建一个新项目。
添加所需的设备（如传感器、执行器等）并配置它们的参数。
编写程序
使用PLC编程软件（如Siemens Step 7、TIA Portal等）编写控制程序。常见的编程语言包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
确定程序的逻辑顺序，包括输入信号的触发条件、输出信号的执行顺序以及可能的分支或循环结构。
设置定时器和计数器
如果程序需要定时执行或根据计数器的数值进行控制，可以在PLC编程中设置定时器（Timer）和计数器（Counter）。
加载程序
完成编写和调试后，将控制程序加载到PLC的存储器中。
运行程序
一旦程序加载到PLC中，PLC将根据程序中的指令，按照编写的顺序执行连续动作。这些动作可以包括各种输入和输出信号的处理、逻辑运算、数学运算、定时控制、连接外部设备等。
示例代码
```梯形图
-- 启动按钮信号
I0.1 电动机启动
-- 停止按钮信号
I0.2 电动机停止
-- 电动机控制逻辑
IF I0.1 AND NOT I0.2 THEN
Q0.1 = 1 -- 启动电动机
ELSE
Q0.1 = 0 -- 停止电动机
END_IF
```
在这个示例中，当启动按钮（I0.1）被按下且停止按钮（I0.2）未被按下时，电动机（Q0.1）将持续转动。其他情况下，电动机将停止。
建议
逻辑清晰：确保程序逻辑清晰，易于理解和维护。
注释：在编写程序时添加必要的注释，以便其他人能够快速理解程序的功能和逻辑。
调试：在加载程序到PLC之前，进行充分的调试和测试，确保程序按预期工作。
通过以上步骤和示例代码，您可以编写出高效、可靠的PLC连续控制程序。