在数控编程中，绘制圆形主要使用G02和G03两个指令，具体步骤如下：
设置工作坐标系和刀具
使用G90设置绝对坐标系。
使用G54设置工作坐标系。
选择合适的刀具并启动主轴。
编写起点指令
使用G00指令将刀具移动到起点位置，例如：`G00 X20 Y20`。
编写圆弧指令
使用G02指令绘制顺时针圆形，需要指定圆心坐标的偏移量（I和J）以及终点坐标，例如：`G02 X10 Y20 I0 J10`。
使用G03指令绘制逆时针圆形，指令格式与G02类似，例如：`G03 X10 Y20 I0 J-10`。
结束程序并回到原点
使用G00指令将刀具移回原点，例如：`G00 X0 Y0`。
其他辅助指令
根据需要可以使用其他辅助指令来控制圆弧的属性，如刀具半径补偿等。
示例程序
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 M06 ； 选择刀具
S5000 M03 ； 启动主轴
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
注意事项
圆心坐标是相对于当前刀具位置的增量值，而终点坐标是圆弧的终点位置。
插补速度（F）可以用不同的单位（如每分钟多少毫米）来表示，根据实际需求选择合适的值。
在实际编程中，还需要考虑机床类型、刀具半径、加工速度等因素，以确保加工的精度和效率。
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体的加工要求编写出绘制圆形的数控程序。