在Fanuc数控系统中，关闭宏程序保护通常涉及以下步骤：
进入系统菜单
从“system”菜单进入“set”选项。
然后选择“key”选项，并按照提示进行设置，保存密码。
修改或解除宏程序保护参数
解除宏程序保护：输入代码 `09001；7=0；6=32767；CALLPRGM_END；7=1；M30；`。
取消宏程序保护：输入代码 `09002；7=0；6=32767；CALLPRGM_END；47=0；M30；`。
通过辅助菜单中止程序
按下FCTN辅助菜单键，选择“中止程序”。
关闭示教器和控制柜模式
将示教器开关模式打至OFF。
将控制柜模式开关打至AUTO档。
确保示教器处于非单步执行状态
示教器应处于非单步执行状态，以便能够运行宏程序。
接通对应的RI
将对应的RI接通，使机器人能够运行所设定的宏程序。
通过以上步骤，你可以有效地关闭或修改Fanuc数控系统中的宏程序保护。请确保在执行这些操作时谨慎行事，以免意外更改系统设置。