编写PLC主从站程序需要遵循以下步骤和原则：
系统设计与硬件配置
确定PLC系统的架构，选择合适的PLC型号和通信模块。
根据硬件配置确定每个设备的通信地址和通信协议。
通信参数设置
在PLC编程软件中设置主站和从站之间的通信参数，包括通信地址、通信速率、通信类型等。
确保主从站之间的通信设置一致，以确保数据正确传输和控制命令的有效执行。
主站程序设计
主站通常负责执行逻辑控制、数据处理和网络管理等任务。
编写主站程序时，需要考虑如何读取从站的数据（如使用Modbus协议时，通过特定的Modbus地址和寄存器）以及如何控制从站的输出。
从站程序设计
从站负责接收主站的指令并执行特定的操作，如读取传感器数据或控制执行器。
编写从站程序时，需要考虑如何响应主站的请求，并发送状态信息或数据回主站。
联机测试与调试
在模拟环境中测试程序，确保其按预期工作。
将程序部署到实际生产线上，并进行实时监控和调整。
主站程序示例（西门子PLC）：
```pascal
PROGRAM MainProgram
VAR
i: INT := 0；
END_VAR
// 每隔一秒更新一次共享数据
IF TON（T1s） THEN
SharedData[i] := i * 10；
i := （i + 1） MOD 10；
END_IF
END_PROGRAM
```
从站程序示例（西门子PLC）：
```pascal
PROGRAM SlaveProgram
VAR
// 从站读取主站共享数据
SharedData: ARRAY[0..9] OF INT；
END_VAR
// 从站按钮按下后，向主站发出信号
IF M20 = 1 THEN
D20 := 1； // 主站指示灯亮
T0 := 0； // 延时计数器开始计时
M30 := 1； // 辅助寄存器M30自锁
END_IF
// 延时10秒后，主站指示灯灭
IF T0 >= 10 THEN
D20 := 0； // 主站指示灯灭
M30 := 0； // 辅助寄存器M30断开
END_IF
END_PROGRAM
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和扩展。建议在实际编写程序前，详细规划系统需求和通信协议，并在模拟环境中进行充分测试。