PLC限位启动程序的编写主要涉及以下几个步骤：
确定限位开关的输入口
限位开关通常为数字量输入口，需要在PLC编程软件中进行配置。例如，假设上限位开关为I0.0，下限位开关为I0.1，电机启动输出为Q0.0。
添加输入模块
在PLC程序中添加相应的输入模块，并将其与限位开关的输入口相对应。
编写条件语句
在程序中添加一个条件语句，判断限位开关是否触发。通常情况下，当限位开关触发时，其对应的输入口会输出一个高电平信号。例如，使用LD指令读取限位开关输入口的状态，使用JE或JMP指令根据限位开关的状态执行相应的操作。
处理限位开关的防抖动
为了避免限位开关信号波动导致的误动作，可以使用定时器。例如，定义一个定时器T1，设置延迟时间为100ms，当上限位开关触发时启动定时器，在定时器完成后执行电机停止操作。
编写启动和停止逻辑
根据具体需求，编写电机的启动和停止逻辑。例如，按下启动按钮后，电机立即启动，延时一定时间后启动下一台电机；按下停止按钮后，所有电机立即停止运行。
```PLC
（* 定义输入和输出 *）
I0.0 （* 上限位开关 *）
I0.1 （* 下限位开关 *）
Q0.0 （* 电机启动输出 *）
（* 如果上限位开关触发，停止电机 *）
A I0.0
O I0.1
S Q0.0
R Q0.0
（* 如果没有触发限位开关，则启动电机 *）
L D I0.0
L D I0.1
A I0.0
A I0.1
S Q0.0
（* 防抖动处理 *）
T1 T200MS （* 定时器T1，设置延迟时间为200ms *）
A I0.0
S T1
A T1.Q
S Q0.0
```
在这个示例中：
I0.0和I0.1分别表示上限位和下限位开关。
Q0.0表示电机启动输出。
当上限位开关I0.0触发时，停止电机（S Q0.0）。
当下限位开关I0.1触发时，停止电机（S Q0.0）。
如果没有触发限位开关，则启动电机（S Q0.0）。
使用定时器T1来处理限位开关的防抖动，确保在信号稳定一定时间后再判断其状态。
请根据具体的控制需求和硬件配置调整上述程序示例。