编写松下PLC子程序主要遵循以下步骤和注意事项：
定义子程序
确定子程序的功能和输入输出参数。
编写子程序代码，实现所需功能。
调用子程序
在主程序中使用CALL指令调用子程序。
可以通过索引寄存器变址指定CALL的编号。
子程序执行
当执行条件（触发器）为ON时，执行CALL指令，从SUB指令处开始执行子程序。
子程序执行到RET指令时，程序返回到CALL指令之后的主程序并继续执行。
注意事项
子程序可以嵌套调用，但通常建议控制嵌套层数，以避免过深导致程序难以维护。
调用子程序时，确保子程序的输出在返回主程序前被正确复位或处理。
编程语言
主程序和子程序可以使用不同的编程语言编写，例如C++、Java、Python等。
子程序的实现可以根据功能需求选择不同的编程语言，但应确保接口清晰，易于理解和维护。
模块化设计
将程序分为多个模块，每个模块负责特定的功能，有助于提高程序的可读性和可维护性。
模块化设计还有助于代码重用和测试。
```plaintext
主程序：
...
CALL 1 ； 调用子程序1
...
子程序1：
SUB 1
... 执行子程序1的任务 ...
RET ； 返回主程序
```
在编写子程序时，建议详细规划程序结构，明确各个模块的功能和接口，以确保程序的可读性和可维护性。同时，遵循良好的编程习惯，如代码规范、注释充分等，有助于提高程序质量。