设计飞剪PLC程序需要遵循以下步骤：
系统分析
确定飞剪的种类和剪刃剪切过程，从而制定整个系统的控制方案。
熟悉S7-300PLC硬件构造、工作原理、指令系统和程序设计方法。
硬件配置
基于S7-300PLC配置外围硬件，并使用AUTOCAD设计飞剪机控制系统的电气原理图和安装图。
计算并选择元器件的主要参数。
程序设计
设计满足棒材飞剪机在自动模式和手动模式的控制程序，以及指示灯显示程序。
使用实验平台模拟实现棒材飞剪机工作过程，并设计操作界面及相应程序。
利用Wincc记录数据。
指令使用
使用三菱PLC的基本指令，如“OUT”控制电机启动或停止。
使用定时器指令如“TMR”设置剪切时间。
使用计数器指令如“CTU”和“CTD”计数剪切次数。
使用比较指令如“CMP”设定剪切条件。
使用移位寄存器指令如“SFT”控制剪切节奏。
使用监控指令如“LDS”读取飞剪运行状态。
功能块编写
编写程序功能块，然后在主程序中调用这些功能块来实现飞剪的控制。
软件工具
可以使用支持codesys或OpenPCS软件的PLC进行编程。
利用西门子博图V16或S200smart PLC编程软件进行程序编写和调试。
实验与调试
在实验平台上模拟飞剪机工作过程，进行程序调试，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤，可以设计出一个功能完善、性能稳定的飞剪PLC控制系统。建议在实际应用中，根据具体的飞剪机型号和控制需求，调整程序中的参数和逻辑，以达到最佳的控制效果。