PLC伺服钻孔程序通常包括以下步骤和要素：
设置伺服电机参数
在PLC程序中，首先需要设置伺服电机的参数，包括位置控制模式、速度模式、加速度、减速度等。
编写运动控制程序
利用PLC提供的运动控制指令，如相对运动指令和绝对运动指令，编写相应的运动控制程序。例如，若需要控制伺服电机的位置，可以使用相对运动指令指定目标位置和运动速度，然后在PLC程序中实现运动控制逻辑。
编写调节程序
伺服电机需要调节以达到最佳的运动控制效果。在PLC程序中，需要编写调节程序，根据实际情况调节伺服电机的控制参数，例如位置偏差、速度误差、加速度等。
添加故障处理逻辑
在实际运行中，伺服电机可能会出现故障，如过载、过热等。在PLC程序中，需要添加故障处理逻辑，以确保系统稳定运行。
定义伺服电机控制信号
定义伺服电机的控制信号，如使能信号、方向信号、速度信号和位置信号等，以便控制伺服电机的启停、运动方向和速度等。
实现回零和定位功能
编写回零程序，使伺服电机回到初始位置。定义相关信号和状态，如开始回零（Home_Start）、回零完成（Home_Done）和定位完成（Position_Reached）。
定义运动参数
设定回零速度（Home_Speed）和工作速度（Work_Speed）等工作参数，以满足不同钻孔需求。
```pascal
// 定义伺服电机控制信号
VAR
Home_Start: BOOL； // 开始回零
Home_Done: BOOL； // 回零完成
Position_Reached: BOOL； // 定位完成
Home_Speed: REAL := 500.0； // 回零速度 （rpm）
Work_Speed: REAL := 1000.0； // 工作速度 （rpm）
END_VAR
// 设置伺服电机参数
SET_伺服_PARAM（伺服电机编号， 位置控制模式， 速度模式， 加速度， 减速度）；
// 编写运动控制程序
IF Home_Start THEN
SET_伺服_SPEED（伺服电机编号， Home_Speed）；
SET_伺服_POSITION（伺服电机编号， 0）；
WHILE NOT Home_Done DO
IF NOT Position_Reached THEN
SET_伺服_POSITION（伺服电机编号， GET_伺服_POSITION（伺服电机编号） + 1）；
IF GET_伺服_POSITION（伺服电机编号） >= 目标位置 THEN
Position_Reached := TRUE；
END_IF；
END_IF；
END_WHILE；
END_IF；
// 编写调节程序
IF NOT Position_Reached THEN
SET_伺服_SPEED（伺服电机编号， Work_Speed）；
SET_伺服_POSITION（伺服电机编号， 目标位置）；
END_IF；
// 添加故障处理逻辑
IF GET_伺服_ERROR（伺服电机编号） THEN
HANDLE_伺服_ERROR（伺服电机编号）；
END_IF；
```
请注意，以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体设备和需求进行调整。建议在实际编写程序前，详细阅读PLC和伺服电机的相关文档，并进行充分的测试和调试。