手工编程是数控编程的一种基本方法，主要适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件。以下是手工编程的基本步骤：
分析零件图样和工艺要求
确定加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具、确定合理的走刀路线和切削用量等。
充分发挥数控系统的性能，正确选择对刀点及进刀方式，尽量减少加工辅助时间。
数值计算
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据，或根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。
对于形状复杂的零件，可能需要计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，点与点之间用直线或圆弧逼近。
编写加工程序单
在完成上述两个步骤之后，根据已确定的加工方案及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
编程者应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令，并具备与机械加工有关的工艺知识。
制作控制介质，输入程序信息
程序单完成后，编程者或机床操作者可以通过CNC机床的操作面板，在EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存储器中。
也可以根据CNC系统输入、输出装置的不同，先将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上。
程序检验与首件试切
程序清单必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是将程序内容输入到数控装置中，机床空刀运转，检查机床的运动轨迹是否正确。
首件试切时，应该以单程序段的运行方式进行加工，监视加工状况，调整切削参数和状态。
示例程序段
```
G00 X10.0 Z0.0 ； 快速移动到坐标（10, 0）
G01 X20.0 Y10.0 F100.0 ； 从当前点沿X方向移动20.0，沿Y方向移动10.0，进给速度为100.0
G00 X30.0 Z20.0 ； 快速移动到坐标（30, 20）
M05 ； 停止主轴
M30 ； 结束程序
```
建议
学习基础知识：在开始手工编程之前，建议先学习数控车床的基本知识和常用指令。
逐步练习：从简单的零件开始，逐步增加复杂度，以提高编程技能。
使用辅助工具：可以利用数控编程软件进行模拟和验证，减少实际操作中的错误。
通过以上步骤，可以逐步掌握手工编程的基本方法和技巧。