要编写一个Arduino走迷宫的程序，你需要考虑以下几个关键点：
硬件准备
Arduino Uno或其他兼容的开发板
伺服电机
面包板
操纵杆或其他输入设备
跳线和连接器等
软件准备
Arduino IDE
原理说明
设计一个草图，确定如何通过操纵杆控制两个维度的倾斜角度，使玻璃球能够到达迷宫的出口。
实物及电路搭建
根据设计图纸搭建迷宫
连接Arduino引脚与操纵杆和其他硬件
编写程序
使用Arduino IDE编写程序
定义伺服电机
实现一个算法，使机器人能够避开障碍并找到出口
```cpp
include
// 定义伺服电机
Servo myServoX； // X轴伺服电机
Servo myServoY； // Y轴伺服电机
// 定义迷宫的宽度和高度
const int mazeWidth = 20；
const int mazeHeight = 20；
// 定义伺服电机的角度
const int startAngle = 90； // 初始角度
const int turnAngle = 180； // 转弯角度
void setup（） {
// 初始化伺服电机
myServoX.attach（9）； // X轴伺服电机连接到数字引脚9
myServoY.attach（10）； // Y轴伺服电机连接到数字引脚10
myServoX.write（startAngle）；
myServoY.write（startAngle）；
}
void loop（） {
// 读取操纵杆的输入
int x = analogRead（A0）；
int y = analogRead（A1）；
// 根据操纵杆的输入控制伺服电机
if （x > 512） {
myServoX.write（startAngle）；
myServoY.write（startAngle - turnAngle）；
} else if （x < 512） {
myServoX.write（startAngle）；
myServoY.write（startAngle + turnAngle）；
} else {
myServoX.write（startAngle）；
myServoY.write（startAngle）；
}
// 延时一段时间
delay（100）；
}
```
这个程序使用操纵杆的输入来控制X轴和Y轴伺服电机的角度，从而使小车在迷宫中移动。你可以根据实际的迷宫布局和需求调整代码中的参数和逻辑。
对于更复杂的迷宫，可能需要更高级的算法，例如深度优先搜索（DFS）或A*搜索算法。这些算法可以帮助机器人更有效地找到从起点到终点的路径。