走心机是一种通过行动和言语表达真诚、用心和温暖的方式，通常用于人际交往，包括工作、学习和社交等场合。它并不需要编程技能，但编程技能可以帮助走心机更加高效地实现。
如果您是指如何通过编程来控制走心机，那么这通常涉及到使用PLC（可编程逻辑控制器）或单片机进行编程。以下是一些基本的步骤和注意事项：
PLC编程
选择编程语言：PLC编程可以通过LD（梯形图）、FBD（功能块图）或ST（结构化文本）等语言进行。选择哪种语言取决于开发人员的经验和现场需求。
定义输入和输出：需要定义输入信号（如按钮信号、传感器信号）和输出信号（如电机控制信号、指示灯信号）以及中间变量（如计数器、计时器）。
编写控制逻辑：通过逻辑和运算来实现对凸轮走心机的控制，包括凸轮的运动轨迹、步进电机的控制方式和传感器的检测逻辑。
单片机编程
了解芯片型号和引脚分配：选择合适的单片机型号，并了解其引脚分配，确定哪些引脚用于控制输入和输出。
选择编程语言：可以使用C语言或汇编语言进行编程。C语言相对更易上手，而汇编语言更接近硬件层面。
编写代码：根据需求编写代码，通过IO口控制外部设备的信号，实现对凸轮走心机的控制。控制逻辑编程包括凸轮走心机的工作顺序和动作的编程实现。
请注意，具体的编程细节和方法可能会因不同的走心机型号和应用需求而有所不同。建议参考相关设备的用户手册或联系设备制造商获取更详细的编程指南。