债务清偿程序根据不同的情境和债务类型有所不同。以下是几种常见的债务清偿程序：
公司债务清偿程序
成立清算组：公司解散后，应在15日内成立清算组开始清算工作，清算组由股东或股东大会确定的人员组成。
接管公司：清算组成立后，接管公司财产、债权和债务。
通知债权人：清算组应在成立之日起10日内通知债权人，并在60日内进行公告，债权人应在接到通知后30日内申报债权。
制定清算方案：债权申报结束后，清算组根据公司财产情况制定清算方案，决定债务清偿顺序和方式。
清偿债务：按照清算方案，优先支付清算费用、职工工资和劳动保险费用、税金等，剩余财产按股东出资比例分配。若资不抵债，清算组应向法院申请宣告破产。
注销公司：债务清偿完毕后，清算组办理公司注销手续，公司法人资格消灭。
破产重整后债务清偿流程
重整计划：破产重整计划会设定债务偿还的次序和方法，担保债权优先清偿，剩余债务按法定顺序清偿。
清偿顺序：破产财产优先清偿共益债务与破产费用，然后按法定顺序清偿职工工资、社保费用、税款等，最后清偿普通债权。
债权人会议：召开债权人会议，讨论和通过重整计划。
法院裁定：法院裁定受理破产申请，指定破产管理人，进行债权确认，宣告企业破产，最终裁定终结破产程序。
债务清偿诉讼流程
起诉：原告准备起诉状和证据材料，向法院提起诉讼。
受理与立案：法院审查后符合条件的，给予立案。
开庭审理：法院审理案件，作出一审判决。
执行判决：若对方不履行还款义务，原告可申请法院强制执行。
债务清偿途径
正常途径：债务人按约定履行债务，如现金或银行存款还款、以货抵债等。
特殊途径：包括协商、调解、仲裁和判决。这些途径适用于债务人不能履行债务的情况，通过这些方式解决债务纠纷。
这些程序确保了债务的有序清偿，保护了债权人和债务人的合法权益。在实际操作中，具体程序可能因案件具体情况有所调整。建议在处理债务清偿时，咨询专业律师以确保合法合规。