在PLC中实现程序的手动和自动切换，通常需要以下几个步骤：
定义输入输出
确定用于切换模式的输入信号（如手动模式按钮、自动模式按钮等）和输出信号（如电动机控制信号等）。
设置状态变量
定义一个状态变量来表示当前的工作模式（如手动模式、自动模式等）。
编写切换逻辑
在PLC程序中编写逻辑，当接收到切换模式的输入信号时，根据状态变量的值切换到相应的模式。
在切换模式时，确保旧模式的任务结束，新模式才生效。
实现手自动互斥
在自动模式下，禁止手动干预；在手动模式下，禁止自动运行。
添加保护措施
在模式切换前，检查设备状态，确保设备处于安全状态（如电动机停止运行）。
调试和测试
对编写的程序进行调试和测试，确保切换逻辑正确无误。
```PLC
// 定义输入输出
IN_HM := "手动模式按钮"// 手动模式按钮输入
IN_AM := "自动模式按钮"// 自动模式按钮输入
MOTOR := "电动机输出" // 电动机输出
// 定义内部变量
MODE := "工作模式"// 工作模式（0为手动，1为自动）
MOTOR_STATUS := "电动机状态" // 电动机的运行状态
// 切换到手动模式
IF IN_HM AND NOT MODE THEN
MODE := 0
END_IF
// 切换到自动模式
IF IN_AM AND NOT MODE THEN
MODE := 1
END_IF
// 电动机控制逻辑
IF MODE = 1 THEN
// 自动模式下的电动机控制
IF MOTOR_STATUS = "停止" THEN
// 电动机可以启动
MOTOR_STATUS := "运行"
END_IF
ELSEIF MODE = 0 THEN
// 手动模式下的电动机控制
IF MOTOR_STATUS = "运行" THEN
// 电动机必须停止
MOTOR_STATUS := "停止"
END_IF
END_IF
```
建议
明确切换信号：确保切换信号明确且唯一，避免误操作。
状态检查：在切换模式前，务必检查设备状态，确保设备处于安全状态。
测试验证：在实际应用中，务必对程序进行充分的测试验证，确保切换逻辑的正确性和可靠性。