PLC的心跳程序可以通过以下步骤编写：
定义心跳周期
确定PLC发送心跳信号的频率。心跳周期应根据具体应用需求和实际控制系统的特点进行设定。心跳周期的选择应避免频繁的发送心跳信号，因为这样会增加PLC的负载，同时也浪费了网络资源。一般情况下，心跳周期可以设置为几秒钟或几分钟。
发送心跳信号
PLC需要定期发送心跳信号以示活动。心跳信号可以是一个简单的数据包，其中包含PLC的身份信息和时间戳等必要信息。PLC可以通过TCP/IP协议或其他适合的网络通信协议发送心跳信号。
监测信号接收
接收端设备需要能够接收并解析来自PLC的心跳信号。这可以通过专门设计的软件程序或硬件设备来完成。接收设备应能判断心跳信号是否符合预期标准，并记录每次接收心跳信号的时间戳。
编写心跳程序逻辑
在PLC的程序中，需要编写相应的逻辑来生成和发送心跳信号。可以使用接通延时定时器来检测值的变化，如果在规定的时间内未收到心跳信号，系统应该及时发出警告或采取措施。
设置警报机制
如果系统状态异常，需要设置一个警报机制来通知操作员或其他相关人员。可以通过发送警报信息至监控系统、通过短信或邮件发送通知等方式实现。
调试和测试
完成以上步骤后，需要进行心跳程序的调试和测试，确保程序能够正确发送和接收心跳信号，并在异常情况下及时发出警报。
```pascal
PROGRAM Heartbeat
VAR
Timer: TON；
HeartbeatInterval: TIME := T1s； // 设置心跳周期为1秒
HeartbeatAddress: INT := 1000； // 定义心跳地址
END_VAR
METHOD SendHeartbeat；
BEGIN
Timer（Timer, HEARTBEAT_INTERVAL）； // 定时器在达到设定时间后触发
IF Timer.Q THEN
PLC.Write（HeartbeatAddress, PLC.GetTickCount（））； // 向心跳地址写入当前时间戳
END_IF；
END_METHOD
METHOD CheckHeartbeat；
BEGIN
IF PLC.Read（HeartbeatAddress） <> PLC.GetTickCount（） THEN
// 如果心跳地址的值与当前时间戳不一致，说明PLC未发送心跳信号
// 发出警报或采取其他措施
PLC.SetAlarm（'PLC未响应心跳信号'）；
END_IF；
END_METHOD
METHOD Main；
BEGIN
Timer（Timer, HEARTBEAT_INTERVAL）； // 启动定时器
WHILE TRUE DO
SendHeartbeat； // 发送心跳信号
CheckHeartbeat； // 检查心跳信号
Sleep（1000）； // 等待1秒
END_WHILE；
END_METHOD
END_PROGRAM
```
这个示例程序定义了一个定时器，每隔1秒发送一次心跳信号，并检查心跳地址的值是否与当前时间戳一致。如果不一致，则发出警报。你可以根据实际需求调整心跳周期和警报机制。