在博途（TIA Portal）中编写计时程序，通常涉及以下步骤：
定义变量
在程序中定义所需的变量，例如启动信号（Start_Button）、定时器的输入信号（Timer_Input）、定时器的输出信号（Timer_Output）和设定延时时间（Preset_Time）。
使用定时器功能块
TON定时器：用于延时启动定时器。示例代码如下：
```pascal
TON（
IN := Start_Button, // 启动信号输入
PT := Preset_Time, // 延时时间设定
Q => Timer_Output// 定时器输出
）
```
TOF延时停止计时器：用于延时停止计时器。示例代码如下：
```pascal
TOF（
IN := Stop_Button, // 停止信号输入
PT := Preset_Time, // 延时时间设定
Q => Timer_Output// 定时器输出
）
```
在OB1中调用功能块
将编写好的计时FB程序放在OB1中，并调用相应的功能块，例如“Motor_Statistics_time”。
配置定时器
如果需要更复杂的定时器功能，可以使用SCL定时器。示例代码如下：
```c
include "tim.h"
TIM_HandleTypeDef htim；
void TIM_Config（void） {
htim.Instance = TIMx； // TIMx为要使用的定时器编号，如TIM1､TIM2等
htim.Init.Prescaler = Prescaler； // 分频系数
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP； // 计数模式，UP为向上计数，DOWN为向下计数
htim.Init.Period = Period； // 定时器周期
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1； // 时钟分频，DIV1为不分频
HAL_TIM_Base_DeInit（&htim）；
HAL_TIM_Base_Init（&htim）；
HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim）； // 开启定时器中断
HAL_NVIC_SetPriority（TIMx_IRQn, 0, 0）； // 设置定时器中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ（TIMx_IRQn）； // 使能定时器中断
}
void TIM_ISR（void） {
// 定时器中断服务程序
}
```
调试和测试
在HMI中仿真测试定时程序，确保其按预期工作。
通过以上步骤，你可以在博途中编写一个基本的计时程序。根据具体需求，可以进一步调整和扩展功能。