台达伺服的定位程序可以通过以下步骤进行设置：
原点回归
使用原点回归开关（M0）触发DJOG指令，使伺服进行寸动。
加减速时间设置为200ms，输出脉冲频率为20000Hz。
当接近原点时，脉冲频率降为1000Hz，直至找到原点并停止。
相对定位
使用相对定位运行指令（DDRVI），使伺服以当前位置为基准，向前或向后移动一定距离。
例如，向前行走50000脉冲。
绝对定位
使用绝对定位运行指令（DZRN），使伺服移动到指定的绝对位置。
需要设置脉冲个数（S1）、脉冲频率（S2）、脉冲输出位（S3）和脉冲方向（S4）。
参数设置
在台达PLC中，需要设置伺服控制的相关参数，如脉冲频率、输出位等。
这些参数可以通过台达PLC的编程软件进行设置，例如使用ISPSoft和COMMGR软件进行连接和编程。
刀库原点设置
对于台达伺服刀库，可以通过修改驱动参数来设置原点。
具体步骤包括修改P208、P271、P596等参数，并设置刀库总刀数。
微调和偏位处理
当刀库偏位时，可以通过手动模式（JOG）进行微调，使刀库回到正确位置。
微调后，需要重新设置原点，并断电后再上电以确认设置生效。
以上步骤提供了台达伺服定位程序的基本设置方法，具体实现时可能需要根据实际应用场景进行调整。建议参考台达伺服的官方文档和操作手册，以确保正确无误地完成定位控制。