吉利几何小程序的使用方法如下：
连接机器人和计算机
使用USB线或无线连接方式将计算机与机器人进行连接。
确保连接稳定并且机器人已经正常启动。
打开吉利几何编程助手
在计算机上打开吉利几何编程助手软件。
软件会出现一个启动界面，展示机器人的基本信息和连接状态。
创建新程序
在吉利几何编程助手中，可以选择创建一个新的程序。
根据需要，可以选择不同的程序类型，如运动控制、传感器控制等。
编写程序
使用吉利几何编程助手提供的编程界面，在图形化的界面中拖拽和连接不同的指令块来编写程序。
指令块可以表示机器人的运动、传感器状态等操作。
调试程序
在编写完成后，可以通过吉利几何编程助手提供的调试功能来检查程序的逻辑和正确性。
通过调试可以发现错误并进行修正。
上传程序
当程序编写完成且调试通过后，可以选择将程序上传到机器人上进行执行。
将程序传输到机器人前需要确保机器人与计算机的连接仍然稳定。
执行程序
将程序上传到机器人后，机器人可以根据程序的指令进行运动和执行任务。
可以在吉利几何编程助手中实时监控机器人的运动情况。
建议：
在使用吉利几何编程助手时，建议详细阅读软件的用户手册和在线帮助文档，以确保正确无误地完成程序的编写和调试。
如果遇到连接问题或程序错误，可以尝试重启机器人和计算机，或者查阅相关的技术支持论坛和社区寻求帮助。