程序消除抖动的方法主要有以下几种：
两次检查法
先检查一次按键状态，然后等待1ms，再检查一次。如果在这1ms内按键状态没有再次变化，则判定该状态为有效状态。
延时消抖法
当检测到开关状态发生变化时，程序延时一段时间（一般为几毫秒至几十毫秒），再读取开关状态。如果在延时期间内开关状态没有再次变化，则判定该状态为有效状态。
计数消抖法
通过连续读取开关状态，并计数连续相同状态的次数。只有在连续相同状态的次数达到一定阈值时，才判定该状态为有效状态。
状态机消抖法
通过引入状态机的思想，将开关的状态变化过程抽象成一系列的状态。当检测到开关状态发生变化时，根据当前的状态及变化的方向，转换到下一个状态。只有在特定状态下才能判定为有效状态。
定时中断消抖法
利用单片机内的定时中断资源，设置定时中断周期为20ms，在定时中断服务程序中读取按键，并把读取的数据存于变量中。通过运算逻辑表达式来获得消除抖动的按键消息。
位操作消抖法
通过位操作来获取从打开变为关闭的引脚的掩码，然后与断言进行位与操作，从而在断言中关闭这些特定的位。
建议
选择合适的消抖方法：根据具体的硬件环境和需求选择合适的消抖方法。例如，如果需要高效率且不耗机时，可以使用定时中断消抖法。如果需要更精细地控制状态变化过程，可以使用状态机消抖法。
调整延时时间：在延时消抖法中，延时的具体时间应根据实际情况进行调整，以达到最佳的消抖效果。
多次检测：在某些情况下，可以增加检测的次数，以进一步减少误判的可能性。
通过以上方法，可以有效地消除程序中的抖动现象，提高系统的稳定性和可靠性。