海德汉系统拷程序的方法如下：
使用海德汉编程软件
海德汉系统通常使用海德汉编程软件来进行编程。这款软件具有强大的功能和易于使用的界面，可以帮助用户快速、准确地编写机器人程序。
导入加工程序
在海德汉编程软件中，首先需要将五轴系统与计算机连接并打开软件。
在软件中选择相应的加工程序进行导入，并对加工参数进行设置。
设置加工坐标系和刀路
将工件夹紧在机床上，进行加工坐标系的设置和刀路的编辑。
编写和调试加工程序
最后进行加工程序的编写和调试，并进行加工操作。在这个过程中需要注意安全操作，保证加工质量和效率。
注意事项
在进行程序拷贝和编辑时，应确保遵循相关的安全操作规程，避免因操作不当导致加工事故。
建议：
确保海德汉编程软件已正确安装并配置，以便顺利导入和编辑加工程序。
在编写和调试程序时，建议多次检查程序的正确性，确保加工过程中的安全性和可靠性。