测试单片机程序可以通过以下几种方法进行：
使用烧录器和编程器
将编程器或烧录器连接到单片机的相应接口（如JTAG、SWD、ISP等）。
打开编程器或烧录器的软件，并将单片机的程序加载到软件中。
通过编程器或烧录器将程序烧录到单片机中，并读取出来进行调试和修改。
使用调试器
使用高级调试器（如使用JTAG接口的调试器）连接到单片机。
调试器可以与专门的软件（如Keil、IAR、GDB等）配合使用，通过软件的调试功能来实现程序的读取和调试。
使用示波器
在待测程序段的开始阶段使单片机的一个GPIO输出高电平，在待测程序段的结尾阶段再令这个GPIO输出低电平。
用示波器通过检查高电平的时间长度，就知道了这段代码的运行时间。
使用内部定时器
在待测程序段的开始启动定时器，在待测程序段的结尾关闭定时器。
为了测量的准确性，要进行多次测量，并进行平均取值。
使用软件模拟
使用仿真软件（如Keil、IAR等）进行单步运行，通过寄存器观察器查看对应口是否有变化，以验证程序的正确性。
检查硬件连接
确保所有硬件连接正确，包括电源、地线、控制线等，以及测试环境实现隔离，避免测试过程中出现问题导致人员失去控制。
功能测试
根据具体需求编写测试用例，并通过上位机发送测试用例至单片机。
根据单片机返回的数据判定测试程序的逻辑是否正确，确保单片机的正常运行和满足要求。
建议选择适合自己项目的测试方法，并确保测试过程中单片机和相关硬件的安全。