在PLC编程中，结束程序通常使用以下方法：
END指令
定义：END指令用于强制结束当前的扫描执行过程。如果不写END指令，程序将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步。
使用：将END指令放在程序的最后，只执行第一步至END这一步之间的程序。使用END指令可以缩短扫描周期。
注意事项：
特殊规定可以在主程序中使用条件结束指令，但不能在子程序或中断程序中使用该命令。
主程序结束指令FEND的编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。使用FEND指令时，子程序和中断服务程序应放在FEND之后，并且必须写在FEND和END之间，否则出错。
条件结束指令（END）
定义：条件结束指令在条件成立（左侧逻辑值为1）时，终止当前扫描周期，结束主程序，返回主程序起点。
使用：可以在主程序中使用，但不能在子程序或中断服务程序中使用。
停止指令（STOP）
定义：停止指令在条件成立（左侧逻辑值为1）时，停止执行用户程序，CPU状态由RUN转到STOP。
使用：适用于需要停止特定任务或操作的情况。
示例代码
```lad
NETWORK1:
-- 开关量输入口 I0.0为启动信号，I0.1为停止信号
-- 输出口Q0.0为工作输出信号
-- 计数器C0用于计数器功能
-- 主程序开始
VAR StartSignal, StopSignal : BOOL；
VAR OutputSignal : BOOL；
VAR Counter : WORD；
BEGIN
StartSignal := I0.0；
StopSignal := I0.1；
OutputSignal := FALSE；
Counter := 0；
IF StartSignal THEN
Counter := Counter + 1；
END_IF；
IF StopSignal OR Counter = 100 THEN
END； -- 结束程序
END_IF；
OutputSignal := TRUE；
END；
```
在这个示例中，程序首先定义了一些变量，然后通过条件判断来控制计数器的递增和程序的结束。当满足停止条件（I0.1为真或计数器达到100）时，程序会执行END指令，从而结束执行。
建议
使用END指令：在主程序的最后使用END指令来结束程序，确保程序能够正确结束。
注意子程序和中断程序：确保子程序和中断服务程序写在FEND和END之间，并且遵循相应的编程规则。
条件结束指令：如果有特定的条件需要提前结束程序，可以考虑使用条件结束指令，但要注意其使用范围。
通过以上方法，可以有效地在PLC程序中实现程序的结束。