要看懂松下PLC程序，可以遵循以下步骤：
了解模块和调用关系
打开程序编辑器，在左侧的“项目”窗口中找到“模块”选项。
展开后可以看到程序中所有使用的模块列表，每个模块都有一个独特的名字，可以根据名字快速定位到所需的模块。
查看程序的调用关系，了解每个模块之间的依赖关系和调用方式，这有助于优化程序和调试错误。
学习基本指令
理解基本指令如上升沿/下降沿检测、延时器、计数器、定时器等的基本用法。
例如，当按钮X0与X1都触发时，R1被触发；当X3被触发时，R1也被触发。这种用法常用于急停按钮和停止键，一般这两个按钮都会选择以常闭的方式连接。
掌握脉冲输出指令
学习如何使用脉冲输出指令，如[F172（PLSH）]，根据参数表的设置，从指定的输出通道输出脉冲。
了解如何设置脉冲频率和占空比，以及如何在指令执行过程中修改目标值和控制代码。
分析程序结构
查看程序的结构，理解各个程序段的功能和逻辑关系。
注意上升沿或下降沿必须放在延时器后面，这是编程的基本规则之一。
学习和实践
通过实际编写和调试程序，加深对松下PLC程序的理解。
可以参考相关的教程和视频，例如通过安装松下PLC编程软件FPWINVER并进行实践操作。
参考文档和示例
阅读和理解松下PLC的官方文档，了解各种指令和模块的详细说明。
查看示例程序，学习如何实现特定的控制功能，例如步进电机的启停、速度控制和位置控制。
通过以上步骤，你可以逐步看懂松下PLC程序，并能够进行基本的编程和调试工作。建议多实践、多参考官方文档和教程，以加深理解和提高编程能力。