在树莓派上结束全屏程序，如使用chromium-browser以全屏模式运行时，可以通过以下方法退出：
使用键盘快捷键
按下 `Ctrl + F4` 可以退出全屏模式。
通过任务管理器
如果你的树莓派操作系统支持多任务处理，可以使用任务管理器来结束全屏程序。按下 `Ctrl + Alt + T` 可以打开终端，然后输入 `killall chromium-browser`（如果程序名为chromium-browser）或程序的实际名称来结束程序。
使用系统命令
你可以通过打开终端并输入以下命令来结束全屏程序：
```
sudo pkill -f <程序名称>
```
例如，如果你的程序名为 `chromium-browser`，则输入：
```
sudo pkill -f chromium-browser
```
建议根据你的具体需求和习惯选择合适的方法来结束全屏程序。