收料伺服设置程序通常涉及以下步骤：
初始化参数
在控制卡上设置适当的参数，包括伺服电机的型号、控制模式（例如位置控制、速度控制或力矩控制）、以及相关的运动参数（如最大速度、加速度等）。
接线
将控制卡断电，然后连接控制卡与伺服电机之间的信号线。确保以下线缆正确连接：
控制卡的模拟量输出线（用于控制伺服电机的速度和位置）
使能信号线（控制伺服电机的启停）
伺服电机的编码器信号线（用于反馈电机的位置和速度信息）
上电与测试
在确认接线无误后，重新上电控制卡、伺服电机和PC。此时，电机应该保持静止，并且可以用外力轻松转动。如果电机不转动，检查使能信号的设置和接线是否正确。
调整控制电压
根据伺服电机的规格，调整控制卡上的控制电压设置。例如，如果伺服电机在最大设计转速下对应9V的控制电压，可以通过修改参数来改变这一设置，以适应不同的转速需求。
编写和上传程序
使用控制卡提供的软件或编程工具编写程序，以控制伺服电机的运动。程序应包括启动、停止、调整速度、改变方向等指令。
将编写好的程序上传到控制卡中，确保程序正确无误。
调试与优化
上电后，进行调试，检查伺服电机的运动是否平稳，控制是否准确。根据需要调整程序中的参数，以达到最佳的控制效果。
请注意，具体的设置步骤可能因不同的控制卡和伺服电机型号而有所差异。建议参考控制卡和伺服电机的用户手册或技术支持文档，以获得详细的设置指南。