在PLC中实现暂停程序的方法有多种,以下是一些常见的方法:
方法一:使用接触器或翻转器
可以使用一个接触器或翻转器作为触发器,并与所有的程序组成部分连接。当按下暂停按钮时,M100在0和1之间交替,每个输出线圈的前端串联一个ANI指令,从而起到暂停作用。
方法二:停止扫描操作
通过停止扫描操作来实现程序的暂停。这可以通过在程序中插入一个停止扫描的指令来实现,例如在S7-1200或S7-1500 PLC中使用“SLEEP”指令将程序暂停指定的时间量。
方法三:记录输出状态并检查
在暂停时刻记录所有的输出状态,暂停键按下后,当前定位结束,停止并记录当前输出状态。启动时检查所有的输出口,如果与暂停前相同,则继续下一步动作。这种方法需要每一步的动作必须是独立控制的,并且能分别控制,以便任意步骤停止后再启动。
方法四:使用移位指令控制
程序结构可以用移位指令控制,每移位一次,执行一个动作。暂停可以加入到移位条件中。这种结构思路清晰,但一旦动作逻辑形成,修改起来较为困难,因为动作是移位控制的,很难中间加上别的动作。
方法五:使用辅助线圈控制
使用辅助线圈作为程序暂停的标志。例如,M3通表示暂停启用,M3断表示暂停恢复。在辅助线圈中明确输出端与暂停的关系控制,输出口与前面的条件设置之间为线网模式。当M3断时,输出端正常运行;当M3通时,输出端停止。
方法六:定义标记控制
定义一个标记(例如“Pause”),用于控制程序暂停和继续。在主程序中编写判断“Pause”标记是否为真的条件语句。如果标记为真,则执行暂停操作,等待重新启动;如果标记为假,则正常运行程序。在暂停程序中,可以使用NOP指令等待重新启动信号。
方法七:使用中断或子程序调用
可以使用中断指令或条件转移指令来实现暂停。这种方法可以使程序在执行完某个完整的程序段后暂停,但需要注意中断的性质是随机的,因此不建议用中断做暂停。
方法八:使用复位优先双稳态指令
利用复位优先双稳态指令来实现程序的暂停和恢复。这种方法可以通过设置特定的状态来实现程序的暂停和继续。
方法九:使用计数器
可以使用计数器来实现程序的暂停。例如,当计数器达到某个值时,程序暂停,直到计数器复位。
方法十:使用辅助点
可以使用辅助点来实现程序的暂停。例如,将停止按钮的物理接点接成常闭,程序中写成常开,通过辅助点来控制程序的暂停和继续。
建议
选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。如果需要简单的暂停和继续功能,可以使用接触器或翻转器的方法。如果需要更复杂的控制逻辑,可以考虑使用标记控制或移位指令控制的方法。在实际应用中,可以根据需要选择最适合的方法,并确保程序的可维护性和可读性。