PLC程序通过以下步骤控制设备：
输入采样阶段
PLC通过输入模块接收来自传感器、开关等外部设备的信号。这些信号可以是数字信号（如开关状态）或模拟信号（如温度、压力等）。输入信号经过处理后，转换为PLC内部可以识别和处理的数字信号，并存储在输入映像存储区中。
用户程序执行阶段
PLC内部的中央处理单元（CPU）根据预设的程序对输入信号进行逻辑运算。这些程序通常由用户通过编程软件编写，包括条件判断、循环控制、数据计算等。逻辑运算的结果将影响PLC的输出信号。
输出刷新阶段
根据逻辑运算的结果，PLC通过输出模块向执行器、驱动器等设备发送控制信号。这些信号可以是开关信号，用于控制设备的启停，也可以是模拟信号，用于调节设备的运行参数。输出信号经过输出锁存器后，通过输出电路产生相应的输出，并刷新输出映像存储区。
循环扫描
PLC的工作过程是循环扫描的，即不断地重复输入处理、逻辑运算和输出控制的过程。这种循环扫描的方式可以保证PLC对设备的实时控制。扫描周期的时间长短取决于信号的变化和程序的复杂程度。
程序调试与测试
在将PLC程序上传到PLC控制器之前，需要进行调试和测试。调试过程中，需要检查PLC程序的正确性和稳定性，确保PLC控制器可以正常工作。如果测试和调试过程中发现程序存在问题，需要对程序进行修改，确保其能够稳定运行。
通过以上步骤，PLC程序能够实现对各种机械或生产过程的精确控制，满足用户对自动化控制的需求。