齿轮端面凹槽的编程可以通过以下步骤进行：
确定几何形状和尺寸
首先，需要确定端面槽的几何形状，包括槽宽、槽深、槽角等。
根据这些几何参数选择合适的G代码，例如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G03（螺旋插补）。
定位加工起点
使用G代码中的X、Y和Z轴数值将数控机床定位到加工起点。
例如，使用G00命令将刀具快速移动到指定的起始位置。
编程切削路径
通过多次使用同一G代码或组合多个G代码来实现端面槽的加工。
例如，使用G1命令进行直线插补，控制刀具沿着指定路径进行切削。
如果需要倒角，可以在同一指令行中添加边角半径参数，并使用G91.1增量坐标命令进行切削。
辅助操作
除了G代码，还需要使用M代码来进行辅助操作，例如启动主轴旋转（M03）、启动冷却液（M08）和停止冷却液（M09）。
考虑切削刀具和加工条件
在编程时，需要考虑到切削刀具的直径和切削条件等因素，以确保端面槽的加工质量和效率。
例如，选择合适的切削速度和进给速度，以避免刀具损坏或加工不足。
安全性和稳定性
在编程过程中，还需要注意加工过程中的安全性和稳定性，确保编程无误，避免发生加工事故。
示例编程
```gcode
； 初始化
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移动到起始位置
； 定义端面槽的参数
； 槽宽
slot_width = 10 mm
； 槽深
slot_depth = 5 mm
； 槽角
slot_angle = 90 deg
； 倒角加工
G91.1 X0 Y0 Z-slot_depth ； 切换到增量模式，移动刀具到倒角起点
G1 X0 Y0 Z-slot_depth-slot_width/2 ； 直线插补，进行倒角切削
G1 X0 Y0 Z-slot_depth/2 ； 直线插补，完成倒角切削
G91.1 X0 Y0 Z0 ； 切换到绝对模式，移动刀具回到原位
； 主轴旋转和冷却液
M03 ； 启动主轴旋转
M08 ； 启动冷却液
； 完成加工
M09 ； 停止冷却液
```
请注意，这只是一个示例，具体的编程方式需要根据不同的控制系统和刀具参数进行调整。建议在实际编程前，仔细检查并验证编程参数，以确保加工质量和效率。