在数控编程中，倒圆角是一种常见的加工方式，可以通过使用G代码和M代码来实现。以下是一种常见的数控编程方式，用于倒圆角的命令：
设置工作坐标系和刀具
使用G54命令设置工作坐标系。
使用T命令选择刀具。
定义起点和终点
使用G01命令进行直线插补，定义起点和终点坐标。
进行倒圆角
使用G02或G03命令进行圆弧插补，定义圆弧的路径和方向。
使用I、J、K参数定义圆弧的半径和位置。
结束倒圆角操作
使用M30命令结束程序。
示例代码
```plaintext
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
在这个示例中，首先使用G01代码指定了起点坐标和进给速度，然后使用G01代码再次指定终点坐标，并通过R参数指定了倒圆角的半径，从而实现了倒圆角的效果。
注意事项
具体使用哪个G代码和M代码以及R参数的具体取值，需要根据具体的数控加工设备和加工要求来确定。
在实际编程中，需要根据设备和要求进行相应的调整和配置。
其他指令
G01：直线插补命令，用于指定直线路径。
G02：顺时针圆弧插补命令。
G03：逆时针圆弧插补命令。
R参数：用于指定倒圆角的半径。
C参数：用于指定倒角的半径（在增量编程中）。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控平面倒圆角的编程。具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，所以在具体使用时应该参考相关的数控系统编程手册。