编写数控程序的一般步骤如下：
分析图纸
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系
选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序
根据加工工艺和坐标系，使用编程软件编写数控程序。程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。
确认程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。如有问题，及时修正。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
手工编程与自动编程
手工编程
零件图样分析
分析零件的几何形状尺寸、技术要求，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具、确定合理的走刀路线和切削用量等。
数值计算
根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，根据图纸要求制定加工路线，在工件坐标系上计算出刀具的运动轨迹。
编写零件程序单
根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
程序输入
通过数控机床面板直接输入系统，或通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序校验与首件试切
将程序内容输入到数控装置中，机床空刀运转，检查机床的运动轨迹是否正确。进行零件的首件试切，以验证程序的正确性。
自动编程
自动编程通常使用CAD/CAM软件，通过以下步骤完成：
建立模型
在软件中绘制零件的几何形状和加工特征。
选择加工类型
选择合适的加工类型，如铣削、车削、钻孔等。
输入工艺参数
输入刀具直径、进给速度、主轴转速等工艺参数。
生成数控程序
软件根据模型和工艺参数自动生成数控程序。
程序校验与优化
对生成的程序进行校验和优化，确保程序的正确性和效率。
注意事项
编程前应详细了解机床的性能和指令系统。
编写的程序应考虑到加工精度、效率和安全性。
在实际加工前，务必进行试切，以验证程序的有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编写出符合要求的数控程序。