数控插床的程序编程步骤如下：
确定工件坐标系
通过坐标系的确定，可以建立起工件在插床中的运动基准。
确定切削路径
根据工件的要求和加工工艺，确定切削路径，即刀具在工件上的轨迹。
选择刀具和刀具参数
根据加工要求和工件材料，选择合适的刀具，并设置刀具直径、刀尖半径等参数。
设置加工参数
包括切削速度、进给速度、切削深度等参数的设定。这些参数的选择要根据工件材料、刀具类型和加工要求等因素综合考虑。
编写G代码
根据以上的设定，将相关的指令用G代码进行编写。这些指令包括刀具的移动指令、切削参数的设定指令等。
模拟和验证
在将G代码输入数控插床之前，可以通过模拟软件对程序进行验证，确保没有错误和冲突。
调试和操作
将编写好的G代码输入数控插床控制系统，并进行调试和操作。在操作过程中，可以通过监控设备和实时显示来确保加工的准确性和质量。
总结起来，数控插床的编程包括确定工件坐标系、确定切削路径、选择刀具和刀具参数、设置加工参数、编写G代码、模拟和验证以及调试和操作等步骤。通过合理的编程，可以实现高效、精确的数控插床加工。