编制数控程序的方法主要分为手工编程和自动编程两种。以下是手工编程的一般步骤：
零件图纸分析
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
自动编程
自动编程通常使用CAM（计算机辅助制造）软件，其步骤如下：
使用CAM软件进行建模
设定毛坯，然后设置加工方法，生成刀路轨迹。
使用后置处理生成数控机床所需的加工程序。
校验程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。
如有问题，及时修正。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。
如有问题，调整程序直至达到要求。
编写数控程序的注意事项
编程格式：遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
坐标系：选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
程序验证：通过仿真模拟和实际试切，验证程序的正确性、合理性和安全性。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编制出适用于数控加工的加工程序。