马自达安装导航程序的方法如下：
准备工具和材料
专用工具（如T20螺丝刀）
导航主机
原车CD机
线束
GPS天线
功放盒（适用于低配车型）
胶带
拆除原车CD机及相关部件
使用专用工具拆下CD机上的四颗螺丝（有些情况下只需拆下三个）。
轻轻取出CD机，并断开与手刹、档位装饰板等部件的连接，如手套箱螺丝和杂物盒。
安装导航主机及线束
将导航主机的线缆与原车接口对接，确保正确连接，避免短路。
准备专用线束，将其布线并插入导航仪的电源和GPS天线接口。
对于低配车型，可能还需安装功放盒以支持导航功能。
安装GPS天线
从副驾驶位置将GPS天线放到仪表台内部，并确保天线立着放，以获得最佳信号接收效果。
固定线束
使用胶带将长线固定，防止在行车过程中线束与车碰撞发出声音。
重新安装CD机及相关部件
将导航主机放入原车CD机位置，并用螺丝固定。
将线束重新连接到CD机，并确保所有插头正确插入。
将内饰板扣回原位。
激活导航系统
根据车型的不同，启动导航的方法也有所不同。例如，马自达6阿特兹可以通过菜单变更目的地来激活导航；马自达CX5则需要依次按下开关、菜单、导航栏等按钮，然后输入目的地。
另外，对于马自达悦联系统，可以通过连接网络、地标激活、互联精灵或车机内激活等方式来激活地图功能。
测试导航系统
安装完成后，打开车钥匙，尝试启动导航系统，并检查导航功能是否正常。
通过以上步骤，你可以完成马自达车型的导航程序安装和激活。如果在安装过程中遇到任何问题，建议参考车辆的用户手册或寻求专业的汽车维修服务。