在Ubuntu系统下编译和运行Java程序，可以遵循以下步骤：
安装JDK
确保你的系统已经安装了Java Development Kit （JDK）。你可以通过运行以下命令来检查是否已经安装JDK：
```bash
javac --version
```
如果尚未安装JDK，可以使用以下命令进行安装：
```bash
sudo apt-get update
sudo apt install default-jdk
```
编写Java程序
创建一个Java源文件，例如`HelloWorld.java`，并编写一个简单的`main`方法：
```java
public class HelloWorld {
public static void main（String[] args） {
System.out.println（"Hello, World!"）；
}
}
```
编译Java程序
在终端中，导航到包含`HelloWorld.java`文件的目录，然后使用以下命令进行编译：
```bash
javac HelloWorld.java
```
编译成功后，会在当前目录下生成一个名为`HelloWorld.class`的字节码文件。
运行Java程序
使用以下命令运行编译后的Java程序：
```bash
java HelloWorld
```
如果程序运行成功，你将在终端中看到输出结果：
```
Hello, World!
```
注意事项
确保在编译和运行Java程序时，使用正确的文件名和类名，注意大小写。
如果遇到权限问题，可以在命令前添加`sudo`。
如果需要指定类路径，可以使用`-classpath`选项，例如：
```bash
java -classpath . HelloWorld
```
通过以上步骤，你可以在Ubuntu系统下成功编译和运行Java程序。