蓝牙小车的程序可以根据不同的微控制器和开发环境编写。以下是基于51单片机和STM32的蓝牙小车程序示例：
基于51单片机的蓝牙小车程序
```c
include include <蓝牙.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit IN1 = P2^4； sbit IN2 = P2^5； sbit IN3 = P2^6； sbit IN4 = P2^7； sbit ENA = P2^0； sbit ENB = P2^5； uint bht； uint bht_mode = 0； uint forward = 0； uint backward = 0； uint left = 0； uint right = 0； uint stop = 0； void init（） { TMOD = 0x01； // 定时器0工作模式1 TH0 = 0xFF； TL0 = 0xA3； ET0 = 1； // 定时器0中断使能 TR0 = 1； // 定时器0启动 } void time0（） interrupt 1 { TH0 = 0xFF； TL0 = 0xA3； numl++； num2++； if （numl == 100） { numl = 0； if （num2 == 100） { num2 = 0； if （bht_mode == 0） { forward = !forward； } else if （bht_mode == 1） { backward = !backward； } if （forward） { left = 1； right = 0； } else if （backward） { left = 0； right = 1； } else { left = 0； right = 0； } ENA = 1 - ENA； } } } void main（） { init（）； while （1） { if （bht_mode == 0） { if （left） { IN1 = 1； IN2 = 0； } else if （right） { IN1 = 0； IN2 = 1； } else { IN1 = 0； IN2 = 0； } } else if （bht_mode == 1） { if （left） { IN1 = 1； IN2 = 1； } else if （right） { IN1 = 0； IN2 = 0； } else { IN1 = 0； IN2 = 0； } } else { IN1 = 0； IN2 = 0； } } } ``` 基于STM32的蓝牙小车程序