换相器程序的编写主要涉及到无刷电机的驱动控制，特别是六步换相的实现。以下是一个基于六步换相的换相器程序示例，使用C语言编写：
```c
include
// 定义引脚
define PIN_A 0x02 // 第一个引脚
define PIN_B 0x04 // 第二个引脚
define PIN_C 0x08 // 第三个引脚
// 定义存储三个引脚高低电平的数组
unsigned char phaseSequence = {
{1, 0, 0}, // 相序0: 100
{1, 0, 1}, // 相序1: 101
{0, 0, 1}, // 相序2: 011
{0, 1, 1}, // 相序3: 001
{0, 1, 0}, // 相序4: 010
{0, 0, 0} // 相序5: 000
}；
// 设置相序的函数
void setPhase（unsigned char phase） {
PIN_A = phaseSequence[phase]；
PIN_B = phaseSequence[phase]；
PIN_C = phaseSequence[phase]；
}
// 6步换相驱动函数
void Brushless_Driver（） {
unsigned char step = 0；
unsigned char totalSteps = 6；
while （step < totalSteps） {
setPhase（step）；
// 在此处添加电机控制代码，例如转动电机的代码
step++；
}
}
int main（） {
Brushless_Driver（）；
return 0；
}
```
代码说明：
引脚定义
`PIN_A`, `PIN_B`, `PIN_C` 分别对应无刷电机的三个相位引脚。
相序数组
`phaseSequence` 数组存储了六个相序的高电平和低电平状态。每个相序由三个元素组成，分别对应三个引脚的状态。
设置相序函数
`setPhase` 函数根据传入的相序值（0到5），设置相应引脚的高电平和低电平状态。
驱动函数
`Brushless_Driver` 函数实现了六步换相驱动。通过循环调用 `setPhase` 函数，逐步改变电机的相位，从而驱动电机旋转。
主函数
`main` 函数调用 `Brushless_Driver` 函数，启动换相器程序。
建议：
确保在实际应用中，根据具体的电机和硬件平台调整引脚定义和电机控制代码。
考虑到电机运行时的稳定性和可靠性，可能需要在驱动函数中添加适当的延时和异常处理。
如果需要更复杂的控制逻辑（如速度控制、方向控制等），可以在 `Brushless_Driver` 函数中进一步扩展。