外卖小程序接入配送的方式主要有以下几种：
第三方配送服务
外卖小程序可以通过第三方配送服务公司和配送服务进行对接，例如快跑者配送系统已经获得了美团饿了么的API接口授权，可以一键对接达达、蜂鸟、美团跑腿、顺丰等配送平台。
自行设置配送服务
商家也可以自行设置配送服务，根据自身的情况和需求，选择合适的配送方式，例如自有配送员或第三方配送服务。一些平台如得有店小程序已经对接了四五家配送平台，商家可以自由选择配送平台。
API接口对接
实现外卖小程序点餐系统与第三方配送平台的对接，通常采用API接口对接技术。商家需要与第三方配送平台签订合作协议，获取API接口的相关文档和授权，然后开发团队根据接口文档进行开发和调试，确保系统能够稳定与配送平台对接。
选择合适的平台
商家在选择第三方配送平台时，可以根据自身的需求和实际情况选择合适的平台进行合作，例如考虑平台的配送速度、费用、覆盖范围等因素。
技术对接和接口开发
在对接第三方配送服务之前，需要选择合适的第三方配送系统平台，并进行技术对接和接口开发。这包括调用第三方配送平台提供的API接口，将订单信息传递给配送系统，并确保订单推送和状态同步。
全自动配送流程
一些平台如得有店小程序实现了全自动的外卖配送流程，客户下单后，商家会收到订单提示，小票机会自动打印外卖点餐小票，同时小程序后台会自动把订单配送信息发送给附近的配送员，配送员接单后进行配送。
通过以上步骤和方式，外卖小程序可以顺利接入配送服务，为消费者提供便捷的外卖体验。建议商家在选择配送服务时，综合考虑自身需求和成本，选择最适合自己的配送方式。