PLC步进循环程序的编程通常遵循以下步骤：
了解需求
在编写循环程序之前，需要完全了解要解决的问题，并明确所需的控制逻辑和操作步骤。这包括理解输入信号、输出信号、控制要求等。
设计逻辑
根据需求设计控制逻辑，确定循环程序的整体结构和流程。这包括定义输入输出信号、定义变量、定义条件语句、定义循环等。
编写代码
使用PLC编程软件编写循环程序的代码。PLC编程软件通常提供图形化编程环境，如梯形图、功能块图等。通过这些图形化编程环境，可以将逻辑设计转化为具体的PLC指令，并进行参数设置和连接。
调试与测试
完成编写后，需要对循环程序进行调试和测试。通过模拟输入信号，检查计算机在不同条件下是否按照设计要求运行，并验证输出信号是否正确。
优化与维护
根据实际运行情况，对循环程序进行优化和维护。这包括对程序的效率进行优化，对程序的可读性进行提高，以及对程序进行周期性的维护和更新。
示例：
设置循环计数器
使用PLC中的一个寄存器或者变量来作为计数器。假设我们使用M0寄存器来作为计数器。
使用LD命令把0写入到M0寄存器。
设置循环条件
使用CMP命令来比较计数器的值和一个特定的值，然后使用一个跳转指令（比如JMP）根据比较结果跳转到不同的指令。
执行重复指令
在循环中，执行需要重复执行的指令。这些指令可以是任何需要重复执行的操作，比如控制电机的旋转、读取传感器的数值等。
增加计数器的值
使用INC命令将计数器的值加1。
回到循环开始
使用一条跳转指令（比如JMP）回到循环的开始，重新判断循环条件。
循环继续执行
循环继续执行，直到循环计数器的值达到设定的条件，跳出循环。
其他方法：
SET/RESET方法：使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。这种方法简单易懂，但不易维护。
步编号方法：使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减、跳转等操作方便，简单，易懂。
WORK & STATE字方法：设置两个变量字state word和work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。这种方法没有置位、复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word中的位置1即可。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法进行PLC步进循环程序的编程。