在PLC编程中，取整数的方法主要取决于所使用的PLC编程语言和硬件平台。以下是一些通用的方法：
使用取整指令
INT：将浮点数直接向下取整为整数。
TRUNC：将浮点数的小数部分截断，直接取整数部分。
使用四舍五入指令
ROUND：将浮点数按照四舍五入的规则转换为整数。
CEIL：将浮点数向上取整为最接近的整数。
FLOOR：将浮点数向下取整为最接近的整数。
使用数学运算符
通过加减乘除等运算符将浮点数乘以或除以一个适当的数，然后取整。
使用数据类型转换指令
FLOAT_TO_INT：将浮点数转换为整数。
INT_TO_FLOAT：将整数转换为浮点数。
使用内置函数
ROUND（）：四舍五入取整。
TRUNC（）：截断取整。
CEIL（）：向上取整。
FLOOR（）：向下取整。
示例
假设在Siemens PLC中，使用S7-1200系列PLC，可以使用以下方法将浮点数3.14转换为整数：
使用 INT指令：`INT（3.14）`，结果为3。
使用 ROUND指令：`ROUND（3.14）`，结果为3。
使用 TRUNC指令：`TRUNC（3.14）`，结果为3。
建议
选择合适的指令：根据具体的应用场景和控制需求选择合适的取整方法，例如，如果需要四舍五入，则使用 ROUND指令；如果需要截断，则使用 TRUNC指令。
查阅编程手册：不同品牌的PLC可能有不同的内置函数和数据类型转换指令，查阅相应的编程手册或在线帮助文档以了解具体的转换方法。
通过以上方法，可以轻松地在PLC程序中实现浮点数到整数的转换。