PLC程序自检是确保程序正确性和稳定性的重要步骤。以下是一些PLC程序自检的方法和步骤：
PLC启动自检
PLC通电后，会进行自检，检查电源、通信、内存、接口、CPU、I/O等模块是否正常状态。
如果自检正常，PLC会自动进入初始化阶段，将之前的状态进行复位，包括定时器、计数器和寄存器等数据的上电清零。
初始化阶段
在初始化阶段，PLC会对所有数据进行复位，确保所有模块处于初始状态，为后续的程序执行做好准备。
输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC会采集外部输入信号，并将采集结果存储到输入印象寄存区。如果在此阶段发现输入信号发生变化，PLC会按照变化之前的状态进行存储，直到下一次采样周期才进行更新。
程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC会按照从上到下、从左到右的顺序扫描程序，执行相应的逻辑。需要注意程序的执行顺序和位置，因为不同的顺序和位置可能会导致不同的执行结果。
刷新输出阶段
在程序扫描执行结束后，PLC会对所有端口进行统一刷新，确保输出结果正确反映当前程序的状态。
手动复位
如果PLC自检正常，但指示灯显示有错误（ERR），可以通过手动复位功能重启PLC，通常可以解决一些简单的错误。
测试和调试
在将程序上传到PLC设备前，需要进行充分的测试和调试，确保程序能够正常运行并达到预期效果。可以利用PLC编程软件或模拟器模拟各种场景和异常情况，检查程序的鲁棒性和稳定性。
语法和格式检查
在PLC程序设计完成后，应对程序进行语法和格式的全面检查，确保没有重复线圈、只有触点没有输出的信号、未定义符号的变量、未编程的输出点、未使用的输入点和未调用的逻辑块等问题。
试运行和监控
在PLC系统运行前，通过程序自身的监测和检测机制来确保程序的正确性和稳定性。自检包括对程序逻辑的检测、输入输出模块的连通性检测、内存及数据存储器的检测等内容。通过自检，可以及时发现程序中的错误和异常，保证系统顺利运行。
通过以上步骤，可以有效地进行PLC程序的自检，确保程序的正确性和稳定性，从而提高生产设备的正常运行和生产效率。