编写数控循环程序通常涉及以下步骤：
确定加工路径
使用绘图软件或CAD/CAM软件确定加工物件的轮廓和加工路径。
选择G代码
根据数控机床的类型和加工操作的要求，选择适当的G代码。例如，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
指定坐标系
使用G代码指定加工所用的坐标系。例如，G54代码用于选择第一个工件坐标系。
设定进给速度
使用F代码设定加工进给速度。例如，F100表示进给速度为100 mm/min。
设定切削深度和切削速度
使用M代码设定切削深度和切削速度。例如，M03用于启动主轴，并设定主轴转速为1000 rpm。
编写循环结构
根据加工路径的要求，使用循环结构重复执行加工操作。这可以通过使用循环控制结构，如FOR循环或WHILE循环来实现。
结束加工
使用适当的代码（如M30）来结束加工操作。
选择合适的循环指令
数控系统通常提供了多种循环指令，如G81、G82等，用于不同类型的循环加工操作。根据具体的加工要求，选择合适的循环指令进行编程。
编写循环加工的程序段
根据确定的基本参数和选择的循环指令，编写循环加工的程序段。程序段中需要包括循环指令、起点坐标、终点坐标、进给量等相关信息。
调试和优化
在编写完循环加工的程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行或实际加工验证程序的正确性和稳定性，并根据实际情况进行调整和优化，以提高加工效率和质量。
加载和运行程序
将编写好的程序加载到数控机床上，并进行实际的加工操作。在操作过程中，需要注意安全，确保机床和工件的正常运行。
```plaintext
M99 P5 ； 循环5次
G90 X10.0 Z5.0 ； 快速移动到起始位置
G01 U5.0 F100 ； 从当前位置沿X轴正方向移动5.0 mm，进给速度为100 mm/min
G02 R5.0 F100 ； 从当前位置沿圆弧路径移动到终点，半径差为5.0 mm，进给速度为100 mm/min
G01 Z0.0 ； 快速移动到Z轴原点
M30 ； 结束循环
```
在这个示例中，M99指令表示循环开始，P5表示循环5次。G90指令用于快速移动到起始位置，G01和G02指令用于沿X轴和圆弧路径进行加工，最后M30指令用于结束循环。
通过以上步骤和示例，您可以了解如何在数控机床上编写和执行循环程序，以实现自动化的加工操作。