在PLC编程中，退出中断程序的方法主要 依赖于中断的处理方式和程序的结构。以下是一些常见的退出中断程序的方法：
使用条件语句
在程序中使用条件语句（如if语句）来判断是否需要退出当前运行状态。如果条件满足，可以通过设置一个标志位或变量，然后在程序的其他部分检测该标志位或变量的状态，从而实现动态退出。
使用中断
在PLC编程中，可以使用中断来处理动态退出的情况。当满足一定的条件时，可以触发一个中断，中断程序可以执行一些特定的操作，并退出当前运行状态。
使用状态机
状态机是一种常用的方法，可以用来处理动态退出。在状态机中，定义多个状态，根据不同的条件转换到不同的状态。当需要退出当前状态时，可以根据条件转换到另一个状态，从而实现动态退出。
使用函数调用
在PLC编程中，可以将一些特定的操作封装成函数，在需要退出的时候调用该函数，从而实现动态退出。在函数中可以完成一些必要的清理工作，并执行其他操作。
使用END指令
END指令是PLC程序的最后一条指令，用于结束程序的执行。当PLC执行到END指令时，程序将立即停止运行。
使用RET指令
RET指令用于从子程序中返回主程序。在PLC程序中，可以使用子程序来实现某些功能模块的复用，当子程序执行完毕后，通过RET指令返回到主程序继续执行。
使用JMP指令
JMP指令用于无条件跳转到指定的程序地址。在编程中，可以使用JMP指令来实现程序的跳转和分支。
使用ESC指令
ESC是"Escape"的缩写，意为"退出"或"中断"。它通常用于中断或退出当前程序的执行，并返回到上一级程序或主程序。当PLC运行时，程序会按照指定的顺序执行，但有时候需要在程序执行过程中进行一些特殊操作或处理异常情况。这时，可以使用ESC指令来实现。
使用中断例行程序指南和限制
中断例行程序为特殊内部或外部事件提供快速反应。应当优化中断例行程序，执行某项具体任务，然后将控制返回至主程序。通过将中断例行程序保持为短小和简明扼要，可加快执行的速度，使其他程序不会受到长时间的延误。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法来实现PLC中断程序的退出。